从焦距上区分有短焦距广角镜头、中焦距标准镜头、长焦距远镜头。镜头焦距通常用 f 值来表示，镜头光圈一般用F表示，F取值以镜头的焦距/和通光孔径d的比值来衡量，监控安装价钱 ，F=f/d，每个镜头上均标有其最大的F值。
2）监控摄像机的镜头规格应与监控摄像机CCD靶面尺寸（1/2'为6.4hX4.8υ、1/3'为4.8hX3.6υ、1/4'为3.2hX2.4υ）相对应。如果镜头尺寸与监控摄像机CCD靶面尺寸不一致时，观察角度将不符合设计要求，或者发生画面在焦点以外等问题。
3）监控摄像机的水平视觉度数及垂直视觉度数与监控摄像机CCD靶面尺寸hXυ及镜头焦距f之间有如下关系：水平视觉度数=2arctan （h/2f)；
垂直视觉度数=2arctan （υ/2f)。
4)镜头有自动光圈（auto iris)和手动光圈之分。自动光圈用于被照物光线变化较多场合，手动光圈用于被照物光线稳定之处。
按摄像元件的CCD靶面的大小划分
（1)1in靶面尺寸为宽12.7mmX高9.6mm，对角线16mm
（2)2/3in靶面尺寸为宽8.8mmX高6.6mm，对角线11mm
（3)1/2in靶面尺寸为宽6.4mmX高4.8mm，监控设备安装 ，对角线8mm
（4)1/3in靶面尺寸为宽4.8mmX高3.6mm，监控安装，对角线6mm
（5)1/4in靶面尺寸为宽3.2mmX高2.4mm，监控安装系统，对角线4mm
（6)1/5in正在开发之中，尚未推出正式产品
此外CCD摄像机有PAL制和NTSC制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分
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